PCI
モーター・コントロールモジュール
モーター
Motor Controller Module
4軸モーターコントローラモジュール ●4軸補間モーターコントローラモジュール ●6軸モーターコントローラモジュール ●10軸モーターコントローラモジュール ●フォトアイソレーションモジュール
4軸モーターコントローラモジュール:PCPG-46


● 最高出力周波数4,096MPPS
● 位置決め/連続/機械信号検出の各ドライブ
● 速度オーバーライド/移動量オーバーライド機能
● 減速開始ポイント自動検出/残パルス数指定切り替え機能
● 直線/擬似S字/完全自動S字加減速機能
● 非対称加減速機能
● 三角駆動回避機能
● 急速/減速リミット停止機能(アクティブ指定可能)
● リミット停止機能無効指定可能
● 急速/減速コマンド停止機能
● インポジション/アラーム入力判定機能(アクティブ指定可能)
● 汎用入力機能
● パルス出力方式切り替え機能
● GALプログラミングによるオリジナル割り込み発生機能
● 28Bit出力パルス数カウンタ及びコンパレート機能
● 28Bitフィードバックパルス数カウンタ及びコンパレート機能
● フィードバックパルスはUP/DOWN信号、2相信号いずれも入力可能(2相信号入力時、1/2/4逓倍指定が可能)
● フィードバックパルス数カウンタの外部タイミングクリア機能
● フィードバックパルス数カウンタのリバースカウント機能
● 出力パルス数カウンタ/フィードバックパルス数カウンタのプリスケーラー(カウント範囲指定)機能
● 偏差量自動算出機能
● コマンドによるボード初期化機能
● パルス列入力型ドライバであれば殆ど接続可能*1
● 制御軸数:最大4軸(2軸仕様時は2軸)
*1=市販のドライバ接続可能

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4軸補間モーターコントローラモジュール:PCPG-46i


● 最高出力周波数4,096MPPS(補間制御時間2,048MPPS)
● 4軸中の任意2軸での円弧補間ドライブ
● 最大4軸までの直接補間ドライブ
● 連続補間ドライブ
● 周速補正機能
● 単軸ドライブ
● 信号検出ドライブ
● 直線/自動S字加減速
● 三角駆動回避機能
● リミット停止機能(急停止・減速停止)
● ドライバーステータス(位置決め完了信号・アラーム信号)入力
● 32Bit出力パルス数カウント機能
● 32Bit入力パルス数カウント機能

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6軸モーターコントローラモジュール:PCPG-67


● 最高出力周波数8.191MPPS
● 位置決め/連続/機械信号検出の各ドライブ
● 速度オーバーライド/移動量オーバーライド機能
● 減速開始ポイント自動検出/残パルス数指定切り替え機能
● 直線/擬似S字/完全自動S字加減速機能
● 非対称加減速機能
● 三角駆動回避機能
● 急速/減速リミット停止機能(アクティブ指定可能:急速/減速リミット停止機能は、何れか一方のみ選択使用)
● リミット停止機能無効指定可能
● 急速/減速コマンド停止機能
● インポジション/アラーム入力判定機能(アクティブ指定可能)
● 汎用入力機能
● パルス出力方式切り替え機能
● 28Bit出力パルス数カウンタ及びコンパレート機能
● 28Bitフィードバックパルス数カウンタ及びコンパレート機能
● ドライブステータス又はコンパレート結果信号の外部出力機能(オプション)
● フィードバックパルスはUP/DOWN信号、2相信号いずれも入力可能(2相信号入力時、1/2/4逓倍指定が可能)
● フィードバックパルス数カウンタの外部タイミングクリア機能
● フィードバックパルス数カウンタのリバースカウント機能
● 出力パルス数カウンタ/フィードバックパルス数カウンタのプリスケーラー(カウント範囲指定)機能
● 偏差量自動算出機能
● コマンドによるボード初期化機能
● パルス列入力型ドライバであれば殆ど接続可能*1
● 多軸同期スタート機能
● 制御軸数:最大6軸
*1=市販のドライバ接続可能

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10軸モーターコントローラモジュール:PCPG-108


● 最高出力周波数4,096MPPS
● 位置決め/連続/機械信号検出の各ドライブ
● 速度オーバーライド/移動量オーバーライド機能
● 減速開始ポイント自動検出/残パルス数指定切り替え機能
● 急速/減速リミット停止機能(アクティブ指定可能)
● リミット停止機能無効指定可能
● 急速/減速コマンド停止機能
● 汎用出力機能
● パルス出力方式切り替え機能
● 28Bit出力パルス数カウンタ
● コマンドによるボード初期化機能
● パルス列入力型ドライバであれば殆ど接続可能*1
● 制御軸数:最大10軸
*1=市販のドライバ接続可能

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フォトアイソレーションモジュール:PCIO-32Hi
型名 PCIO-32Hi
入力部 入力点数:32点 x 1ch
定格入力電圧:DC12~24V
定格入力電流:8mA(24V)
割り込み:16点(プログラマブル)
ONディレー:100μS
OFFディレー:100μS
コネクタ:80pinコネクタ ※入出力共用
出力部 出力点数:32点 x 1ch
定格出力電圧:DC12~24V
定格出力電流:MAX.50mA (コレクタ飽和電圧1V時)
ONディレー:5μS
OFFディレー:200μS
コネクタ:80pinコネクタ ※入出力共用
その他の資料
注釈: 

◎記載された仕様及び外観は予告無く変更される場合が有ります。
◎仕様の消費電流には突入電流を含んでおりません。
◎正しく製品をお使い頂くため、ご使用の前に必ず取扱説明書をお読みいただき、製品保証範囲内でご使用ください。

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